隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，產(chǎn)品生產(chǎn)的過程和方式已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化。機械化的時代已經(jīng)是過去式，自動化才是目前各大機械生產(chǎn)廠家所追求的。產(chǎn)品包裝作為生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，其自動化和智能化的程度也在不斷提高。堅果包裝機在滿足基本定義的基礎(chǔ)上，還緊跟市場需求，不斷進行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品的新，在產(chǎn)品包裝上發(fā)揮大作用。

　　堅果包裝機是一種新型的真空包裝機械，它是將包裝袋內(nèi)抽成真空后，立即自動封口，達到真空狀態(tài)。抑制細(xì)菌等微生物的繁殖。避免發(fā)生霉變，同時對某些松軟的物品經(jīng)過抽真空可縮小包裝體積，便于運輸和儲存。

　　產(chǎn)品會通過進料器進入機器內(nèi)，同時工人會選擇合適的加工程序，并且程序會被發(fā)送到PLC。隨后，PLC會根據(jù)程序進行產(chǎn)品的包裝作業(yè)，同時系統(tǒng)中的正負(fù)跟蹤電機會及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的錯誤并及時糾正，從而避免材料的浪費。然后就會將其輸送到封口機處，封口機對其進行必要的包裝。同時由于其采用了變頻調(diào)速，使得機器可以大大減少鏈條傳動，從而提高機器運行的穩(wěn)定性和可靠性。

　　由于堅果包裝機的自動控制系統(tǒng)存在著慣性，當(dāng)系統(tǒng)的各個參數(shù)分配不當(dāng)時，將會引起系統(tǒng)的振蕩而失去工作能力。穩(wěn)定性就是指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。當(dāng)擾動或給定值發(fā)生變化時，輸出量將會偏離原來的穩(wěn)定值，依靠反饋作用，通過自動控制系統(tǒng)內(nèi)部的調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)隨時間不斷收斂，并后回到原來的穩(wěn)定值或跟隨給定值穩(wěn)定下來。如果由于某種原因，系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散而處于不穩(wěn)定狀態(tài)，系統(tǒng)無法工作，所以穩(wěn)定性的要求是系統(tǒng)工作的首要條件。

　　自動控制系統(tǒng)中的各種量值的變化不可能突變，由一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)，都需要-定時間，即需要經(jīng)歷-個過渡過程?？焖傩员硎鞠到y(tǒng)輸出量與給定值之間產(chǎn)生偏差時，系統(tǒng)消除偏差恢復(fù)穩(wěn)態(tài)的快速程度。